Exoesqueleto desenvolvido pela NASA pode dar mobilidade a pessoas paraplégicas

Exoesqueleto desenvolvido pela NASA
Cortesia :  Robert Markowitz

O Ironman, super-herói da ficção científica da MARVEL utiliza uma armadura que permite ele ter força sobre-humana. Por enquanto o exoesqueleto da X1 robótica da NASA não pode fazer o mesmo que você vê nos filmes, o spinoff derivado do Robonaut 2 NASA poderá  um dia talvez ajudar os astronautas a ficarem mais saudáveis no espaço, além de poder ajudar paraplégicos na Terra a caminhar.

A NASA e do Instituto de Florida para Cognição Humana e Máquina (IHMC) de Pensacola, na Flórida, com a ajuda de engenheiros da Oceaneering Space Systems de Houston, desenvolveram conjuntamente um exoesqueleto robótico chamado X1. O dispositivo que pesa cerca de  57 libras (25 Kg) é um robô, o qual  um ser humano pode usar sobre o seu corpo para ajudar ou inibir o movimento das articulações das pernas.

No modo de inibir, o dispositivo robótico seria utilizado como uma máquina de exercícios no espaço para fornecer resistência contra o movimento das pernas. A mesma tecnologia pode ser utilizada no sentido inverso sobre o solo, o que pode ajudar alguns indivíduos a andar pela primeira vez.

"A robótica está desempenhando um papel-chave a bordo da Estação Espacial Internacional e vai continuar a ser crítico como nós nos movemos para a exploração humana do espaço profundo", disse Michael Gazarik, diretor de Tecnologia do programa da NASA. "O que é extraordinário sobre a tecnologia espacial e o nosso trabalho com projetos como o Robonaut são os inesperados spinoffs possibilidades que esses projetos podem ter na Terra. É emocionante ver uma tecnologia desenvolvida pela NASA,  poder um dia ajudar as pessoas com necessidade ambulatoriais começar a andar novamente , ou até mesmo andar pela primeira vez. Esse é o tipo de retorno do investimento NASA tem orgulho de dar a volta à América e ao mundo. "

Usado sobre as pernas com uma alça que atinge a parte de trás e em volta dos ombros, X1 tem 10 graus de liberdade, ou juntas - quatro articulações motorizadas nos quadris e os joelhos, e seis articulações passivas que permitem girar, apontar e flexionar o pé. Existem também vários pontos de regulação, permitindo que o X1 possa ser utilizado várias maneiras diferentes.

O X1 está atualmente  em fase de pesquisa e desenvolvimento, onde o foco principal é a avaliação do projeto e melhoria da tecnologia. A NASA está a estudar o potencial para o X1 como um dispositivo de exercício para melhorar a saúde tanto tripulação a bordo da estação espacial e  para futuras missões de longa duração a um asteróide ou a Marte. Sem ocupar espaço valioso ou o peso durante as missões, X1 poderia replicar exercícios da tripulação na Terra, que são vitais para manter os astronautas saudável em ambiente de microgravidade. Além disso, o aparelho tem a capacidade de medir e enviar os dados  em tempo real para os controladores de vôo na Terra, dando aos médicos um melhor retorno sobre o impacto do regime de exercício da tripulação.

Como o amadurecer da tecnologia amadurece o  X1 também poderia fornecer um impulso de energia robótico para astronautas enquanto eles trabalham na superfície de corpos planetários distantes. Juntamente com um traje espacial, X1 poderia fornecer uma força adicional quando necessário durante a exploração de superfície, melhorando a capacidade de andar em um ambiente de gravidade reduzida.

Aqui na Terra, IHMC está interessada no desenvolvimento e utilização X1 como um dispositivo de caminhada de apoio. Ao combinar a tecnologia da NASA e  alguns algoritmos desenvolvidos no IHMC, X1 tem o potencial de produzir torques elevados para permitir a caminhada assistida em terreno variado, bem como subir escadas. Estudos preliminares utilizando X1 para esta finalidade já começaram na IHMC.

"Nós valorizamos muito a nossa colaboração com a NASA", disse Ken Ford, diretor IHMC e CEO. "O X1 de alto desempenho permitirá a IHMC continuar realizando pesquisas de ponta em assistência a mobilidade além  da expansão no campo da reabilitação."

O potencial de X1 estende-se a outras aplicações, incluindo a reabilitação, a modificação de marcha e descarga de grandes quantidades de peso do utilizador. Estudos preliminares feitos pelo IHMC mostraram que o X1 é mais confortável, mais fácil de ajustar, e mais fácil de vestir do que os dispositivos exoesqueleto anteriores. Investigadores planejam a melhoria do desenho X1, adicionando articulações mais ativas em algumas  áreas, tais como o tornozelo e a coxa, o que, por sua vez, aumentam os usos potenciais para o dispositivo.

Projetado em apenas alguns anos, X1 veio da tecnologia desenvolvida para Robonaut 2 e exoesqueleto da IHMC.

O X1 é financiado pela NASA,  fazendo parte da Tecnologia Espacial do programa da NASA. O Programa da NASA foca o amadurecimento de tecnologias espaciais avançadas que podem levar a inteiramente novas abordagens para missões espaciais e soluções para importantes necessidades nacionais.

Veja um vídeo mostrando o X1 em ensaios de laboratório:

Para maiores informações acesse:

http://www.ihmc.us

Fonte: NASA.gov

Comentário:  Parabéns a NASA e seus parceiros públicos e privados por esse projeto. Como podemos ver a tecnologia espacial traz grandes benefícios para a população na Terra e somente com trabalho árduo e sério isso é possível! Enquanto isso no Brasil o que andamos desenvolvendo? O governo devia criar um fundo sério de pesquisas financiadas pelo dinheiro explorado do nosso petróleo e minerais e investir em coisas que realmente importam! Ficar fazendo festa para os outros é bom né LULA, copa do mundo e as olimpíadas vem ai.